女性的阴组织比较娇嫩和敏感，若没有足够的润滑液使外阴润滑，会变得易受刺激，并对刺激有不适感。所以在刺激开始时手法要轻柔，最好用一些润滑液。产生刺激的触摸方法很多，对这些方法的好恶也完全因人而宜。最典型的是用手在阴阜及阴蒂周围划圈或上下移动。

        一般说来，女人可能比较喜欢在外阴部的不同区域或做轻或重的抚摸，但很少直接刺激阴蒂，因为直接刺激这个部位会令某些女人不舒服，在阴蒂周围或沿着大小阴唇之间爱抚也许更好。有些女人在自慰时用诸如铺盖或枕头垫等物品摩擦她们的阴蒂区域，但很少有女人在手淫时会用阴道插入物来产生性高潮。而性伴侣的手指插入阴道则可能增强刺激。

        对男性性器官刺激的方法通常是用一只手握住阴茎体，以不同的压力与节奏上下运动来提供刺激；也有人使用轻拍龟头与系带，或快速摩擦龟头的方法；还有拉扯阴茎包皮和阴囊等。有些男人在龟头被触摸后随即发生高潮时会有不舒服的感觉。有些男人有使用润滑液时会增加快感。也有人在手淫时用床垫枕头来摩擦阴茎。